多样化的演示数据集推动了机器人学习的重大进步，但此类数据的灵活性和规模可能受到硬件成本、硬件鲁棒性和远程操作难易程度的限制。我们推出 ALOHA 2，这是 ALOHA 的增强版本，与原始设计相比，它具有更高的性能、人体工程学和坚固性。为了加速大规模双手操控的研究，我们开源了 ALOHA 2 的所有硬件设计，并附有详细的教程，以及具有系统识别功能的 ALOHA 2 MuJoCo 模型。
官网地址：https://aloha-2.github.io/
源码地址：https://github.com/tonyzhaozh/aloha/tree/main/aloha2
ALOHA 1的介绍：
https://mobile-aloha.github.io
硬件代码地址：https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha
算法代码地址：https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus
数据地址：https://drive.google.com/drive/folders/1FP5eakcxQrsHyiWBRDsMRvUfSxeykiDc
参考文章：https://www.bilibili.com/read/cv29013389/?jump_opus=1