Dobb·E 由四个主要部件组成：
- 一种名为 The Stick 的硬件工具，可以轻松地在家里收集机器人演示。
- 名为 Homes of New York (HoNY) 的数据集，包含 150 万个 RGB-D 帧。使用棒在纽约市的 22 个家庭和 216 个环境中收集。
- 一种名为 Home Pretrained Representations (HPR) 的预训练轻量级基础视觉模型，在 HoNY 数据集上进行训练。
- 最后，将所有这些结合在一起部署在新奇家庭中的平台，只需 5 分钟的训练数据和 15 分钟的 HPR 微调，Dobb·E 就可以解决许多简单的家庭任务。
官网介绍：https://dobb-e.com/