OpenBot 利用智能手机作为低成本机器人的大脑。我们设计了一款小型电动汽车,成本约为 50 美元,用作机器人身体。我们适用于 Android 智能手机的软件堆栈支持先进的机器人工作负载,例如人员跟踪和实时自主导航。
应用OpenBot开始工作:
- Build your own Robot Body 建造你自己的机器人身体
- Flash the Arduino Firmware 刷新 Arduino 固件
- Install the Android Apps 安装安卓应用程序
- Drive the robot via a Controller 通过控制器驱动机器人
- Train your own Driving Policy训练您自己的驾驶策略
已经有很多很酷的项目在使用 OpenBot。以下是一小部分选择。单击要重定向到相应项目的图像。
源码地址:https://github.com/isl-org/OpenBot