OpenBot:一个用手机作为低成本机器人的强大项目

2024年6月17日 单位
OpenBot:一个用手机作为低成本机器人的强大项目
郝彦飞

OpenBot 利用智能手机作为低成本机器人的大脑。我们设计了一款小型电动汽车,成本约为 50 美元,用作机器人身体。我们适用于 Android 智能手机的软件堆栈支持先进的机器人工作负载,例如人员跟踪和实时自主导航。

应用OpenBot开始工作:

  1. Build your own Robot Body 建造你自己的机器人身体
  2. Flash the Arduino Firmware 刷新 Arduino 固件
  3. Install the Android Apps 安装安卓应用程序
  4. Drive the robot via a Controller 通过控制器驱动机器人
  5. Train your own Driving Policy训练您自己的驾驶策略

已经有很多很酷的项目在使用 OpenBot。以下是一小部分选择。单击要重定向到相应项目的图像。

  

官网网址:https://www.openbot.org/

源码地址:https://github.com/isl-org/OpenBot