郝彦飞 webots:开源机器人模拟器 机器人模拟器是一种计算机程序,用于模拟和测试机器人的行为和性能。 它为研究人员、开发者和工程师提供了一个虚拟环境,可以在不影响真实机器人硬件的情况下进行算法验证、程序开发和行为测试。以下是机器人模拟器的一些主要用途: 1. 设计和开发: 在机器人模拟器中,开发者可以为机器人创建数字模型,并编写控制算法。这允许他们在将实体的机器人制造出来之前,先测试和优化其设计和行为。 2. 教育与培训: 模拟器提... 开源 机器人