郝彦飞 MiGPT：接入ChatGPT和豆包，打造您的专属AI音箱 在这个数字化的世界里，家已不仅仅是一个居住的地方，而是我们数字生活的延伸。 MiGPT 通过将小爱音箱、米家智能设备，与 ChatGPT 的理解能力完美融合，让你的智能家居更懂你。 MiGPT 不仅仅是关于设备自动化，而是关于： 打造一个懂你、有温度、与你共同进化的家 。 未来，你的每个智能家居设备，从灯泡、插座，到扫地机器人、电视等， 都可以作为一个个独立的智能体 (Agent)，更智能、更贴心... MIT开源 智能硬件 音响
郝彦飞 GPT Engineer：提升开发效率的神兵利器 gpt-engineer lets you: gpt-engineer 让您： Specify software in natural language 用自然语言指定软件 Sit back and watch as an AI writes and executes the code 坐下来观看人工智能编写和执行代码 Ask the AI to implement improvements 要求... AI-Code MIT开源 SaaS
郝彦飞 decagon.ai：使用AI进行企业支持 Out with the old, in with the new. True generative AI trusted by massive enterprises and high-growth startups. 淘汰旧的，引进新的。真正的生成式人工智能受到大型企业和高增长初创公司的信赖。 our complete solution for the AI era. 人工智能时代的完整解决方... AI场景 企业支持
郝彦飞 llm-viz：大模型3D可视化，解析大模型的运作过程 这个项目展示的是一个GPT风格网络的工作实现的3D模型，也就是在OpenAI的GPT-2、GPT-3，甚至可能是GPT-4中使用的网络拓扑。 首先展示的带有工作权重的网络是一个微型网络，它能够对字母A、B和C的小的列表进行排序。 源码地址： https://github.com/bbycroft/llm-viz https://github.com/czhixin/llm-viz-cn... 大模型学习 开源
郝彦飞 translation-agent：吴恩达开源的基于 Agent 的翻译项目 吴恩达，人工智能领域的著名学者和斯坦福大学教授，之前逛逛GitHub发过一篇大佬关于 Agent 的思考：AI Agent，厉害了。 近日他开源了一个名为 Translation Agent 的机器翻译智能体项目。这个项目是一个使用 Python 写的反思智能体工作流的机器翻译示例。 Translation Agent 是一个基于反思工作流程的机器翻译系统。 它的主要步骤包括： ① 使用大型语言模... AI Agent AI翻译 MIT开源
郝彦飞 Omnivore：一个完整的免费、开源“稍后阅读”应用程序，无干扰、注重隐私，专为知识工作者和终身学习者设计 优点： 跨平台：Omnivore 支持 Web、iOS、Android、PWA 以及浏览器扩展等多种平台，方便用户在不同设备上进行阅读。 开源：Omnivore 采用开源模式，意味着其源代码可以公开查看和修改。这使得用户可以更加信任这款应用程序，并为其未来发展提供建议和贡献。 插件地址： Chrome 浏览器：https://omnivore.app/install/chrome Edge 浏览器... 开源 稍后阅读
郝彦飞 01：The open-source language model computer Hardware The 01 Light is an ESP32-based voice interface. Build instructions are here . A list of what to buy here . It works in tandem with the 01 Server ( setup guide below ) running on your home com... 开源 机器人
郝彦飞 open-interpreter：A new way to use computers Open Interpreter（开放解释器） 可以让大语言模型（LLMs）在本地运行代码（比如 Python、JavaScript、Shell 等）。安装后，在终端上运行 $ interpreter 即可通过类似 ChatGPT 的界面与 Open Interpreter 聊天。 本软件为计算机的通用功能提供了一个自然语言界面，比如： 创建和编辑照片、视频、PDF 等 控制 Chrome 浏览器... PC 开源
郝彦飞 ALOHA 2：斯坦福最强家务机器人ALOHA 2来了，成本不到20万，联手谷歌DeepMind，完全开源 多样化的演示数据集推动了机器人学习的重大进步，但此类数据的灵活性和规模可能受到硬件成本、硬件鲁棒性和远程操作难易程度的限制。我们推出 ALOHA 2，这是 ALOHA 的增强版本，与原始设计相比，它具有更高的性能、人体工程学和坚固性。为了加速大规模双手操控的研究，我们开源了 ALOHA 2 的所有硬件设计，并附有详细的教程，以及具有系统识别功能的 ALOHA 2 MuJoCo 模型。 官网地址： ... MIT开源 机器人
郝彦飞 OpenBot：一个用手机作为低成本机器人的强大项目 OpenBot 利用智能手机作为低成本机器人的大脑。我们设计了一款小型电动汽车，成本约为 50 美元，用作机器人身体。我们适用于 Android 智能手机的软件堆栈支持先进的机器人工作负载，例如人员跟踪和实时自主导航。 应用OpenBot开始工作： Build your own Robot Body 建造你自己的机器人身体 Flash the Arduino Firmware 刷新 Arduino... MIT开源 机器人
郝彦飞 Dobb·E：学习家用机器人操作的开源通用框架 Dobb·E 由四个主要部件组成： 一种名为 The Stick 的硬件工具，可以轻松地在家里收集机器人演示。 名为 Homes of New York (HoNY) 的数据集，包含 150 万个 RGB-D 帧。使用棒在纽约市的 22 个家庭和 216 个环境中收集。 一种名为 Home Pretrained Representations (HPR) 的预训练轻量级基础视觉模型，在 HoNY ... MIT开源 机器人
郝彦飞 OpenVLA：开源视觉机器人模型 OpenVLA是一个 7B 参数开源视觉语言动作模型 (VLA)，在 Open X-Embodiment 数据集中的 970k 机器人场景上进行了预训练。 OpenVLA 为通用机器人操作策略设定了新的技术水平。它支持开箱即用地控制多个机器人，并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。 OpenVLA 检查点和 PyTorch 训练管道完全开源，模型可以从 HuggingFace 下载和微... 开源 机器人
