郝彦飞 eleuther：语言模型的小样本评估框架 This project provides a unified framework to test generative language models on a large number of different evaluation tasks. 该项目提供了一个统一的框架来测试大量不同评估任务的生成语言模型。 Features: 特征： Over 60 standard academic b... MIT开源 大模型评估
郝彦飞 Hallo：用于肖像图像动画的分层音频驱动视觉合成 Hallo: Hierarchical Audio-Driven Visual Synthesis for Portrait Image Animation Hallo：用于肖像图像动画的分层音频驱动视觉合成 源码地址： https://github.com/fudan-generative-vision/hallo... Ai数字人 MIT开源
郝彦飞 MiGPT：接入ChatGPT和豆包，打造您的专属AI音箱 在这个数字化的世界里，家已不仅仅是一个居住的地方，而是我们数字生活的延伸。 MiGPT 通过将小爱音箱、米家智能设备，与 ChatGPT 的理解能力完美融合，让你的智能家居更懂你。 MiGPT 不仅仅是关于设备自动化，而是关于： 打造一个懂你、有温度、与你共同进化的家 。 未来，你的每个智能家居设备，从灯泡、插座，到扫地机器人、电视等， 都可以作为一个个独立的智能体 (Agent)，更智能、更贴心... MIT开源 智能硬件 音响
郝彦飞 GPT Engineer：提升开发效率的神兵利器 gpt-engineer lets you: gpt-engineer 让您： Specify software in natural language 用自然语言指定软件 Sit back and watch as an AI writes and executes the code 坐下来观看人工智能编写和执行代码 Ask the AI to implement improvements 要求... AI-Code MIT开源 SaaS
郝彦飞 translation-agent：吴恩达开源的基于 Agent 的翻译项目 吴恩达，人工智能领域的著名学者和斯坦福大学教授，之前逛逛GitHub发过一篇大佬关于 Agent 的思考：AI Agent，厉害了。 近日他开源了一个名为 Translation Agent 的机器翻译智能体项目。这个项目是一个使用 Python 写的反思智能体工作流的机器翻译示例。 Translation Agent 是一个基于反思工作流程的机器翻译系统。 它的主要步骤包括： ① 使用大型语言模... AI Agent AI翻译 MIT开源
郝彦飞 ALOHA 2：斯坦福最强家务机器人ALOHA 2来了，成本不到20万，联手谷歌DeepMind，完全开源 多样化的演示数据集推动了机器人学习的重大进步，但此类数据的灵活性和规模可能受到硬件成本、硬件鲁棒性和远程操作难易程度的限制。我们推出 ALOHA 2，这是 ALOHA 的增强版本，与原始设计相比，它具有更高的性能、人体工程学和坚固性。为了加速大规模双手操控的研究，我们开源了 ALOHA 2 的所有硬件设计，并附有详细的教程，以及具有系统识别功能的 ALOHA 2 MuJoCo 模型。 官网地址： ... MIT开源 机器人
郝彦飞 OpenBot：一个用手机作为低成本机器人的强大项目 OpenBot 利用智能手机作为低成本机器人的大脑。我们设计了一款小型电动汽车，成本约为 50 美元，用作机器人身体。我们适用于 Android 智能手机的软件堆栈支持先进的机器人工作负载，例如人员跟踪和实时自主导航。 应用OpenBot开始工作： Build your own Robot Body 建造你自己的机器人身体 Flash the Arduino Firmware 刷新 Arduino... MIT开源 机器人
郝彦飞 Dobb·E：学习家用机器人操作的开源通用框架 Dobb·E 由四个主要部件组成： 一种名为 The Stick 的硬件工具，可以轻松地在家里收集机器人演示。 名为 Homes of New York (HoNY) 的数据集，包含 150 万个 RGB-D 帧。使用棒在纽约市的 22 个家庭和 216 个环境中收集。 一种名为 Home Pretrained Representations (HPR) 的预训练轻量级基础视觉模型，在 HoNY ... MIT开源 机器人
郝彦飞 Hyper：好看、好用的跨平台终端工具 hyper 是一款基于 Web 技术实现的一款命令行终端工具 官网地址： https://hyper.is/ GitHub地址： https://github.com/vercel/hyper... MIT开源 效率工具
