郝彦飞 同济子豪兄-vlm_arm：机械臂+大模型+多模态=人机协作具身智能体 机械臂接入GPT4o大模型，秒变多模态AI贾维斯 通过语音指令，让机械臂指哪打哪。听人话、看图像、找坐标、排动作、定格式 智能体Agent编排动作，多模态视觉大模型理解图像 最后通过手眼标定和逆运动学解算，依次完成动作 具身智能体Agent，让机器能理解人类的复杂指令，实现人机协作 源代码： https://github.com/TommyZihao/vlm_arm 机械臂：大象机器人Mycobo... 开源 机器人
郝彦飞 Open-TeleVision：超远距离沉浸式主动视觉反馈开源操作系统 Open-TeleVision: Teleoperation with Immersive Active Visual Feedback Open-TeleVision：具有沉浸式主动视觉反馈的远程操作 源码地址： https://github.com/OpenTeleVision/TeleVision 官网地址： https://robot-tv.github.io/... 开源 机器人
郝彦飞 Bunny-VisionPro：用于模仿学习的实时双手灵巧遥操作 Bunny-VisionPro is a real-time bimanual teleoperation system that prioritizes safety and minimal delay. It also features human haptic feedback to enhance immersion. High-quality demonstration is colle... AI场景 开源 机器人
郝彦飞 webots：开源机器人模拟器 机器人模拟器是一种计算机程序，用于模拟和测试机器人的行为和性能。 它为研究人员、开发者和工程师提供了一个虚拟环境，可以在不影响真实机器人硬件的情况下进行算法验证、程序开发和行为测试。以下是机器人模拟器的一些主要用途： 1. 设计和开发: 在机器人模拟器中，开发者可以为机器人创建数字模型，并编写控制算法。这允许他们在将实体的机器人制造出来之前，先测试和优化其设计和行为。 2. 教育与培训: 模拟器提... 开源 机器人
郝彦飞 01：The open-source language model computer Hardware The 01 Light is an ESP32-based voice interface. Build instructions are here . A list of what to buy here . It works in tandem with the 01 Server ( setup guide below ) running on your home com... 开源 机器人
郝彦飞 ALOHA 2：斯坦福最强家务机器人ALOHA 2来了，成本不到20万，联手谷歌DeepMind，完全开源 多样化的演示数据集推动了机器人学习的重大进步，但此类数据的灵活性和规模可能受到硬件成本、硬件鲁棒性和远程操作难易程度的限制。我们推出 ALOHA 2，这是 ALOHA 的增强版本，与原始设计相比，它具有更高的性能、人体工程学和坚固性。为了加速大规模双手操控的研究，我们开源了 ALOHA 2 的所有硬件设计，并附有详细的教程，以及具有系统识别功能的 ALOHA 2 MuJoCo 模型。 官网地址： ... MIT开源 机器人
郝彦飞 OpenBot：一个用手机作为低成本机器人的强大项目 OpenBot 利用智能手机作为低成本机器人的大脑。我们设计了一款小型电动汽车，成本约为 50 美元，用作机器人身体。我们适用于 Android 智能手机的软件堆栈支持先进的机器人工作负载，例如人员跟踪和实时自主导航。 应用OpenBot开始工作： Build your own Robot Body 建造你自己的机器人身体 Flash the Arduino Firmware 刷新 Arduino... MIT开源 机器人
郝彦飞 Dobb·E：学习家用机器人操作的开源通用框架 Dobb·E 由四个主要部件组成： 一种名为 The Stick 的硬件工具，可以轻松地在家里收集机器人演示。 名为 Homes of New York (HoNY) 的数据集，包含 150 万个 RGB-D 帧。使用棒在纽约市的 22 个家庭和 216 个环境中收集。 一种名为 Home Pretrained Representations (HPR) 的预训练轻量级基础视觉模型，在 HoNY ... MIT开源 机器人
郝彦飞 OpenVLA：开源视觉机器人模型 OpenVLA是一个 7B 参数开源视觉语言动作模型 (VLA)，在 Open X-Embodiment 数据集中的 970k 机器人场景上进行了预训练。 OpenVLA 为通用机器人操作策略设定了新的技术水平。它支持开箱即用地控制多个机器人，并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。 OpenVLA 检查点和 PyTorch 训练管道完全开源，模型可以从 HuggingFace 下载和微... 开源 机器人
